一台机器狗，价格差出几十倍

四足机器人这个圈子，过去十年一直有个尴尬的现实：技术很酷，但贵得离谱。波士顿动力的Spot起售价7.5万美元，普通实验室根本买不起。而宇树的Go2 Air，售价只要1600美元，算下来只有Spot的3%。

George Mason大学的机器人专家Xuesu Xiao教授说得很直白：十年前只有少数团队能造四足机器人，所以也只有他们能做运动控制研究。宇树进场之后，这个局面被彻底打破了。他的实验室里有四台宇树机器狗，每台约1.5万美元，外加一台Spot——后者一台的钱够买五台宇树。

宇树是怎么把价格打下来的

Simplexity公司拆了一台Go2，发现了几个关键设计。

第一，电机高度复用。 Go2整机用了12个相同的电机，四条腿各3个。肩部一个电机控制腿部角度，另外两个分别驱动腿部的两段结构。四个肩部的布局完全一样，零件通用，采购和装配成本自然就下来了。

第二，模块化换腿。 机器人专家说，换一条机器狗腿可能只需要一分钟。这个设计思路很务实——宇树的电机磨损比波士顿动力快，但既然磨损不可避免，那就让维修变得足够简单便宜。

第三，减速器上做文章。 减速器是降低电机转速、增大扭矩的传动装置，通常比电机还贵。Spot腿部电机配的是51:1减速比的减速器，电机转51圈关节才转1圈。宇树在这块做了成本优化，具体方案没有完全公开，但效果直接体现在售价上。